隨著科技的飛速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)正迎來一場前所未有的革命。2025年2月,具身智能領(lǐng)域的佼佼者“自變量機(jī)器人”宣布完成數(shù)億元Pre-A++輪融資,本輪融資由光速光合創(chuàng)業(yè)投資基金與多家知名資本共同領(lǐng)投,其中光速光合基金及其旗下的光速光合投資基金也積極參與其中,展現(xiàn)了市場對該領(lǐng)域的高度認(rèn)可。這筆融資將極大地加速機(jī)器人“最強(qiáng)大腦”的研發(fā)進(jìn)程,進(jìn)一步推動通用機(jī)器人夢想的實(shí)現(xiàn)。

繼投資了今年春晚火爆的人形機(jī)器人公司宇樹科技之后,光速光合又將目光瞄準(zhǔn)了機(jī)器人的“最強(qiáng)大腦”。

光速光合:助力機(jī)器人融資

光合創(chuàng)業(yè)投資基金領(lǐng)投了具身智能公司自變量機(jī)器人的Pre-A++輪融資,本輪融資將助力自變量機(jī)器人進(jìn)行下一代統(tǒng)一具身智能通用大模型的訓(xùn)練與場景落地。光速光合看重自變量機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)和競爭力,認(rèn)為其有望成為全球賽道的重要參與者。

具身智能公司“自變量機(jī)器人(X Square Robot)”在2025年2月宣布完成數(shù)億元Pre-A++輪融資,本輪融資由光速光合和君聯(lián)資本領(lǐng)投,北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、神騏資本跟投。融資將用于下一代統(tǒng)一具身智能通用大模型的訓(xùn)練與場景落地。

自變量機(jī)器人成立于2023年12月,致力于通過研發(fā)具身智能通用大模型,實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人。通用機(jī)器人的終極目標(biāo)是像人一樣通過交互、感知和行動自主執(zhí)行任務(wù),并具備高效的泛化和遷移能力。而實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的核心,就在于機(jī)器人通用具身智能大模型。

光速光合合伙人蔡偉表示 ,我們投資自變量機(jī)器人,是看重其在具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)布局和差異化競爭力。公司自主研發(fā)的端到端具身通用大模型在泛化性和智能程度上在國內(nèi)處于領(lǐng)先身位。我們相信,隨著具身智能成為下一代機(jī)器人革命的核心,自變量機(jī)器人有望憑借技術(shù)通用性、團(tuán)隊執(zhí)行力和產(chǎn)業(yè)資源整合能力,成為全球賽道的重要參與者。

光速光合:助推機(jī)器人智能

光合創(chuàng)業(yè)投資基金看好國內(nèi)端到端機(jī)器人大模型領(lǐng)導(dǎo)者自變量機(jī)器人。自變量選擇“大小腦統(tǒng)一的端到端大模型”路線,重視多任務(wù)、大量場景訓(xùn)練以提升模型的通用性和適應(yīng)能力。光速光合認(rèn)為自變量具備硬科技創(chuàng)業(yè)公司的共同特點(diǎn),期待其成為具身智能大腦領(lǐng)域的領(lǐng)先者。

具身智能可主要分為大腦(認(rèn)知與決策)和小腦(運(yùn)動控制)。目前國內(nèi)企業(yè)在探索不同發(fā)展路徑:部分專注于大腦,提升機(jī)器人語言理解與規(guī)劃能力;部分聚焦小腦,優(yōu)化行走、抓取動作等運(yùn)動控制;也有企業(yè)選擇大小腦統(tǒng)一的端到端路線。

統(tǒng)一端到端具身智能大模型是提升機(jī)器人泛化能力和適應(yīng)能力的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的分層架構(gòu)雖能在特定任務(wù)上實(shí)現(xiàn)優(yōu)化,但難以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的動態(tài)變化。而端到端方案,使機(jī)器人能夠從感知直接映射到運(yùn)動,形成高效的反饋閉環(huán),從而在多任務(wù)、多場景中具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力。

光速光合合伙人朱嘉表示,自變量機(jī)器人是國內(nèi)端到端機(jī)器人大模型的領(lǐng)導(dǎo)者,不僅在模型泛化性上明顯領(lǐng)先,在研發(fā)工具鏈上也大量自研,這是過往成功的硬科技創(chuàng)業(yè)公司身上的共同特點(diǎn)。很有意思的是創(chuàng)始人王潛和Deepseek創(chuàng)始人梁文鋒都是做量化策略出身,期待自變量也能有機(jī)會成為具身智能大腦領(lǐng)域的Deepseek。

自變量從成立之初就選擇了“大小腦統(tǒng)一的端到端大模型”路線。公司創(chuàng)始人兼CEO王潛表示,真正的具身智能大模型,應(yīng)當(dāng)由一個模型覆蓋從感知信號輸入到動作輸出的完整過程,而不進(jìn)行人為地分層或模塊劃分,這才是實(shí)現(xiàn)通用具身智能的真正解法。

而在國內(nèi),選擇端到端模型的廠商中,技術(shù)路線也有所分化:部分廠商選擇優(yōu)先訓(xùn)練特定任務(wù)或單一場景的小模型;自變量則從一開始采用多任務(wù)、大量場景訓(xùn)練,以提升模型的通用性和適應(yīng)能力。

王潛表示,目前業(yè)內(nèi)對于明顯超過單一操作的復(fù)雜任務(wù),所有較好的實(shí)現(xiàn)結(jié)果幾乎都是由具身智能大模型完成的。小模型為每個任務(wù)設(shè)計特定的模型結(jié)構(gòu),往往只能執(zhí)行基本的單一操作,無法實(shí)現(xiàn)泛化。與之相反,大模型則重視如何通過工程化方式實(shí)現(xiàn)模型的scaling-up,直至達(dá)到完全通用。二者技術(shù)棧完全不同,依賴小模型的積累并不能有效遷移實(shí)現(xiàn)大模型。

通用性和泛化性是定義這一代具身智能技術(shù)核心的要素。只有達(dá)到足夠的通用性、泛化性和可遷移性,才使得具身智能真正區(qū)別于傳統(tǒng)自動化,能實(shí)現(xiàn)在自由環(huán)境中,不受預(yù)設(shè)環(huán)境和預(yù)設(shè)物體限制的自由操作。

去年11月,自變量機(jī)器人宣布實(shí)現(xiàn)了全球目前大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列(GW)的WALL-A模型。該模型在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本,完成各種物理環(huán)境變量、動作模式的泛化和遷移,同時在長序列復(fù)雜操作上具有絕對優(yōu)勢。

王潛表示,經(jīng)過數(shù)月的迭代,WALL-A模型的能力已經(jīng)與海外頭部科技公司Skild AI、Physical Intelligence處于同一水平線上,部分能力甚至強(qiáng)于對方。從任務(wù)復(fù)雜度層面來看,能夠完成例如拉拉鏈、整理衣物等精細(xì)操作,展現(xiàn)出在隨機(jī)環(huán)境中對復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、復(fù)雜物理交互的強(qiáng)大適應(yīng)性。從復(fù)雜任務(wù)的準(zhǔn)確率來看,在疊衣服、晾衣服等復(fù)雜柔性操作中表現(xiàn)出色,數(shù)分鐘級別的任務(wù)成功率達(dá)到90%以上。

此外,自變量機(jī)器人的通用具身智能大模型,還能夠?qū)崿F(xiàn)無需地圖和深度輸入的語義導(dǎo)航,并能基于視頻進(jìn)行即時決策和實(shí)時指令跟隨,也具備自主環(huán)境探索能力。

創(chuàng)始人兼CEO王潛本碩畢業(yè)于清華大學(xué),是全球在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中提出注意力機(jī)制的研究人員之一,博士期間曾在美國頂級機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室參與了多項(xiàng)Robotics Learning的研究,研究經(jīng)歷涵蓋機(jī)器人操作和家庭服務(wù)機(jī)器人相關(guān)的幾乎所有領(lǐng)域。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊是北大計算物理博士,曾在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院(IDEA研究院)擔(dān)任封神榜大模型團(tuán)隊算法負(fù)責(zé)人,領(lǐng)導(dǎo)了國內(nèi)百億級大模型和一批千億級大模型之一Ziya的研發(fā)。